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雄克傳感器
名稱:  雄克傳感器
型號:  FT-AXIA
品牌:  雄克
產地:  德國
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發布時間:  2020-01-15
瀏覽次數:  1905
產品詳情

雄克傳感器可以直接放置在夾持模塊的 C 型槽內,無干擾輪廓。能夠檢測到機械手的整個行程范圍,以便精確識別不同尺寸的零件。得益于 IO 連接,除了位置監測以外還可以收集到其他數據,例如循環數、溫度、分析質量或傳感器識別查詢。傳感器可通過 IO-Link 接口方便快速地學習,而不是采用機械開關點調節?;蛘?,也可以使用雄克有線連接器或非接觸式磁教學工具。對應的開關條件在 LED 屏上顯示。與常規磁性傳感器相比,通過這種方法,用戶可節約高達 90% 的裝調時間。由于所需電子裝置完全集成在內部,而不是安裝在纜線內,傳感器外形尺寸小,且纜線可配合標準插頭連接器 (M8/M12) 使用。得益于 IO-Link,與模擬磁開關不同,無需采用屏蔽電纜或其他 EMC 保護措施,極大簡化了調試程序。

1.雄克傳感器:測量傳感器介紹
測量傳感器精確檢測加工過程中的力,并傳輸給控制裝置??梢愿叨染_地校正機器人的路徑。結果顯示力是恒定的,因此是恒定的加工模式。在全部六個自由度中精確測量,操作簡單,啟動時間短,高測量值分辨率和快速數據傳輸確保幾乎實時地控制。

2.雄克傳感器:測量傳感器FT-AXIA
測量傳感器FT-AXIA內置電子裝置,節省空間,可通過網絡接口控制兩個測量范圍,可通過軟件模塊與 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容,采用最佳生產實踐,采用較高的過載范圍,防止由短時過載造成的損壞,通過傳感器顯示狀態,無需通過控制器進行評估。

3.測量傳感器FT-AXIA具體參數如下:

過載 Fx、Fy [N]

± 2500

過載 Fz [N]

± 4500

過載 Mx,My [Nm]

± 100

過載 Mz [Nm]

± 100

諧振頻率 Fx,Fy,Mz [Hz]

2200

諧振頻率 Fz,Mx,My [Hz]

2600

分辨率 Fx,Fy [N]

0.1

分辨率 Fz [N]

0.1

分辨率 Mx,My [Nm]

0.005

分辨率 Mz [Nm]

0.005

直徑 D [mm]

82

高度 Z [mm]

25.4

雄克傳感器可以直接放置在夾持模塊的?C 型槽內,無干擾輪廓。能夠檢測到機械手的整個行程范圍,以便精確識別不同尺寸的零件。得益于 IO 連接,除了位置監測以外還可以收集到其他數據,例如循環數、溫度、分析質量或傳感器識別查詢。

4.雄克傳感器:測量傳感器FT
測量傳感器FT傳感器在所有六個自由度上測量力和力矩,坐標系統的旋轉與平移在所有三個平面上,集成溫度補償,以保證規定的測量精度,便于整合到工藝中,由于接口便于兼容,由于過載范圍大,使用壽命長,IP 防護等級可選IP 60、65、68。

5.測量傳感器FT具體參數如下:

測量范圍 Fx,Fy [N]

± 12

測量范圍 Fz [N]

± 17

測量范圍 Mx,My [Nm]

± 0.12

測量范圍 Mz [Nm]

± 0.12

過載 Fx、Fy [N]

± 250

過載 Fz [N]

± 480

過載 Mx,My [Nm]

± 1.6

過載 Mz [Nm]

± 1.8

諧振頻率 Fx,Fy,Mz [Hz]

7200

諧振頻率 Fz,Mx,My [Hz]

7200

分辨率 Fx,Fy [N]

0.004

分辨率 Fz [N]

0.004

分辨率 Mx,My [Nmm]

0.015

分辨率 Mz [Nmm]

0.015

直徑 D [mm]

17

高度 Z [mm]

14.5

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