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SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V
名稱:  SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V
型號:  PGN-plus 50-2-IS-V
品牌:  SCHUNK
產地:  德國
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發布時間:  2018-08-07
瀏覽次數:  4060
產品詳情

SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V的基爪為鋼材料,用于連接根據工件制作的手指。外殼采用鋁材料,使得重量大大減輕。橢圓形活塞傳動原理,氣動方式啟動夾爪。采用表面輸電的楔齒工作原理,楔式結構的設計適用于大功率輸送和定心抓取,楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。緊湊尺寸可在搬運中減小輪廓干擾;高負載、幾乎無反向間隙的基爪多齒導軌,用于長手指;外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架;定心和安裝適用于機械手通用裝配。

SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V屬于耐高溫型通用二指平動機械手,帶多齒導軌,具有較大的抓取力和最高的力矩。該夾爪是可用于多塵環境的特殊型號,應用于多領域標準解決方案。

SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V技術參數

產品名稱

二指平動機械手

產品型號

PGN-plus 50-2-IS-V

產品序列號(ID)

39371469

產品類型

耐高溫型

防護等級 IP

40

最低環境溫度 [°C]

5

最高環境溫度 [°C]

130

重復精度 [mm]

0.01

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

單指行程 [mm]

2

張開力 [N]

405

最小彈簧力 [N]

95

重量 [kg]

0.21

建議工件重量 [kg]

1.45

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

11

最小工作壓力 [bar]

4

最大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

最小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.03

打開時間 [s]

0.02

閉合-/打開時間,帶彈簧 [s]

0.05

最大允許手指長度 [mm]

64

每機械手手指的最大允許質量 [kg]

0.18

力矩 Mx max. [Nm]

20

力矩 My max. [Nm]

25

力矩 Mz max. [Nm]

10

最大軸向力 Fz max. [N]

500

SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V參數說明
抓取力為在距離P施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和。抓取力保持可通過配有機械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實現。
手指長度是沿主軸方向,從距基準面距離P處測得。 重復精度是經過100個連續滿行程后在端位置測得。 
工件重量采用摩擦系數0.1和安全系數(防止由于重力加速g工件滑落)2計算壓入配合抓取。如果是  形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或PLC反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。 
 
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